服務(wù)熱線(xiàn):13758891788

服務(wù)熱線(xiàn):13758891788

智能機器人焊出哈爾濱制造新高度

來(lái)源:南京雷捷電氣科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2020-02-03 11:01:39 瀏覽次數:

  前些年,如果你是手工制造領(lǐng)域的焊接能手,你的身價(jià)一定很高,那是高工資、高待遇,就連獵頭公司也搶著(zhù)挖你。但你將來(lái)可能就要有一個(gè)更強大的新對手——智能機器人。

  在哈爾濱,自從有記憶、能推理的智能機器人出現在電機焊接領(lǐng)域,不僅讓電機焊接生產(chǎn)周期縮短一半,還能讓人工勞動(dòng)強度下降90%。

  升級焊接機器人開(kāi)拓新領(lǐng)域

  要說(shuō)請機器人干活兒,哈電電機那是很有“眼光”。20多年前,哈電電機就引進(jìn)了“IGM焊接機器人”。這是一種自動(dòng)化焊接設備,當時(shí)在一些部件上替代了部分人工操作。

  時(shí)至今日,這臺“IGM焊接機器人”已是“多病纏身”,哈電電機的科技人員開(kāi)始琢磨改造升級它,以便進(jìn)一步降低設備故障率。

  創(chuàng )新性攻關(guān)就這樣開(kāi)始了。今年春季和秋季,哈電電機對“IGM焊接機器人”進(jìn)行了兩次大修,逐步恢復了設備的電氣系統與硬件結構。9月,IGM機器人完成上游法蘭模擬件鋁青銅自動(dòng)化堆焊,其堆焊質(zhì)量顯著(zhù)提升。

  IGM機器人的“手術(shù)”十分成功,11月,這項創(chuàng )新成果成功應用于哈電電機承接的一個(gè)大項目“豐寧抽水蓄能電站4號機組”上下游法蘭焊接上,其焊接的“手法”和質(zhì)量多次受到電站方面點(diǎn)贊。

  把人工勞動(dòng)強度下降90%

  隨著(zhù)哈電電機“軸瓦巴氏合金堆焊”在產(chǎn)量與質(zhì)量要求上的不斷提升,這種堆焊存在的技術(shù)瓶頸日益凸顯??偨Y以往制造經(jīng)驗,經(jīng)過(guò)多方調研與系統論證,哈電電機計劃對“以CMT焊接機器人工作站實(shí)現軸瓦巴氏合金堆焊”進(jìn)行立項攻關(guān)。

  “CMT焊接機器人工作站”集成機器人、焊機、雙焊接工位、清槍剪絲、遠程監控及排煙除塵等系統,可實(shí)現遠程一鍵式控制、全自動(dòng)焊接作業(yè)。與傳統堆焊方式相比,建立焊接機器人工作站能夠使人工勞動(dòng)強度下降90%,使生產(chǎn)效率提升一倍,并有效降低耗材,極大改善作業(yè)環(huán)境。

  經(jīng)過(guò)7個(gè)月的不懈努力,“CMT焊接機器人工作站”在哈電電機落地,并迅速投入到白鶴灘水電站等項目的生產(chǎn)提效中。通過(guò)對全新焊接材料、獨創(chuàng )工藝技術(shù)、機器人裝備優(yōu)勢的高效集成,“以CMT焊接機器人工作站實(shí)現軸瓦巴氏合金堆焊”的創(chuàng )新方案,成為電機行業(yè)內的經(jīng)典案例,并有能力全面取代傳統質(zhì)量不穩定的重力澆鑄工藝。

  可使白鶴灘座環(huán)生產(chǎn)周期縮短一半

  積累了IGM機器人、CMT機器人的成功經(jīng)驗,哈電電機開(kāi)始致力于高效自適應焊接機器人的系統開(kāi)發(fā)和應用推廣。

  高效自適應焊接機器人能夠通過(guò)記憶、推理和決策實(shí)現自適應調節,充分發(fā)揮人機協(xié)作潛能,真正實(shí)現智能制造升級。高效自適應焊接機器人系統的引進(jìn),能夠有效解決超厚板焊接填充量大、預熱溫度高、勞動(dòng)強度大、持續時(shí)間短、焊接質(zhì)量不穩定等一系列難題。

  以白鶴灘水電站電機座環(huán)生產(chǎn)為例,哈電電機如果應用機器人窄間隙MAG工藝,理論上可使焊接坡口填充面積減少50%以上。如果雙機器人同時(shí)工作,生產(chǎn)周期可縮短一半,且質(zhì)量更有保證。

  目前,哈電電機的機器人焊接團隊還在研究“雙高效自適應機器人工作站”、“視覺(jué)機器人工作站”、“銅導瓦機器人堆焊工作站”以及“人機協(xié)同遙控焊接技術(shù)”,精心謀劃應用布局,助力哈爾濱電機的“智能制造”行穩致遠。